?空心杯馬達(dá)是一種中空內(nèi)轉(zhuǎn)子式直流電機(jī)，主要結(jié)構(gòu)由永磁外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子組成。其特點(diǎn)是內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子之間保持一定的間隙，從而提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)效率；而中心的空心設(shè)計(jì)則減小了電機(jī)整體的體積，讓其更輕便、更靈活。其主要優(yōu)點(diǎn)有：
功率密度高：輸出功率與重量或體積的比值高，具有較輕的無鐵芯轉(zhuǎn)子，消除了鐵芯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的渦流與磁滯損耗，提高了效率，確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩與輸出功率。

使用效率高：由于無鐵芯轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)，消除了渦流損耗與磁滯損耗，電阻也非常小，從而降低了銅損。

無轉(zhuǎn)矩滯后：無鐵芯轉(zhuǎn)子消除了磁滯損耗，從而減少了速度和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

無齒槽效應(yīng)：空心杯電機(jī)消除了齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象。

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩低：由于消除了磁滯損耗、無齒槽效應(yīng)，所以啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩非常低。

高轉(zhuǎn)速線圈：微電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電感值參數(shù)較高，有助于降低微電機(jī)的重量同時(shí)提高了功率密度。

其缺點(diǎn)在于比傳統(tǒng)的線圈馬達(dá)體積小，但是仍然需要更進(jìn)一步的研究和改進(jìn)，以便實(shí)現(xiàn)更大的突破。