?直流鐵心電機是一種利用直流電源驅動的電機，其內部包含鐵心結構。直流鐵心電機的主要結構特點包括：

定子：定子是電機的靜止部分，通常由導電材料制成，如銅或鋁。在直流鐵心電機中，定子通常包含有鐵心，這是其與普通直流電機的一個主要區(qū)別。鐵心用于增強磁場，從而提高電機的效率。
轉子：轉子是電機的旋轉部分，直流鐵心電機的轉子通常是永磁體，或者是通過電刷和換向器供電的電磁體。轉子的設計和配置會影響電機的性能。

換向器：換向器是直流電機的一個重要部分，它的作用是在轉子旋轉時改變電流的方向，以保持轉子的連續(xù)旋轉。在直流鐵心電機中，換向器通常與電刷配合使用，以實現(xiàn)這一功能。

綜上所述，直流鐵心電機的主要結構特點是包含一個鐵心的定子，一個通常是永磁體的轉子，以及一個用于改變電流方向的換向器。這些部分共同工作，使電機能夠有效地將直流電能轉換為機械能。請注意，對于任何特定的直流鐵心電機，其具體的設計和構造可能會根據電機的特定應用和要求有所不同。