航?？招谋姍C(jī)通過(guò)低轉(zhuǎn)速輸出，獲得較大的扭力輸出帶動(dòng)重負(fù)載，減速齒輪級(jí)數(shù)越多輸出轉(zhuǎn)速就會(huì)越慢，扭力也就會(huì)越大，效率損失也會(huì)越高，體積也會(huì)變大。在運(yùn)行過(guò)程中航?？招谋姍C(jī)如出現(xiàn)異常振動(dòng)是什么原因呢？下面簡(jiǎn)單講述。

一、航?？招谋姍C(jī)出現(xiàn)異常震動(dòng)的原因一般有兩種

1、電氣原因

（1）電磁力：航?？招谋姍C(jī)電磁力的出現(xiàn)是因磁通出現(xiàn)縱振蕩導(dǎo)致，所以容易出現(xiàn)磁拉力，使減速機(jī)異常震動(dòng)。

（2）氣隙不均：航?？招谋姍C(jī)安裝或拆卸時(shí)氣隙不均，使減速電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)單邊的磁拉力，出現(xiàn)震動(dòng)。

（3）轉(zhuǎn)子線圈損壞：減速電機(jī)的轉(zhuǎn)子線圈損壞，在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)受力不平衡導(dǎo)致異常震動(dòng)。

2、機(jī)械原因

（1）電樞不平衡：航模空心杯電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)如平衡性差，會(huì)產(chǎn)生離心力，離心力會(huì)導(dǎo)致軸出產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力，造成減速電機(jī)異常震動(dòng)，在機(jī)座、氣隙不勻、主極固定松動(dòng)震動(dòng)情況會(huì)更嚴(yán)重。

（2）軸承徑向間隙過(guò)大：航?？招谋姍C(jī)在生產(chǎn)裝配時(shí)，如因軸承和軸承座裝配不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)異常震動(dòng)，軸承在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)不斷的磨損，由于時(shí)間的原因會(huì)造成震動(dòng)及噪音。

（3）支撐件變形：航?？招谋姍C(jī)機(jī)座、端蓋等配件在生產(chǎn)時(shí)誤差過(guò)大或變形，會(huì)使軸承出現(xiàn)異常，導(dǎo)致減速電機(jī)震動(dòng)。
二、選擇航模空心杯電機(jī)需要注意以下幾點(diǎn)

1. 大小規(guī)格：航?？招谋姍C(jī)的規(guī)格非常多，具體需要根據(jù)應(yīng)用產(chǎn)品來(lái)選擇，如需要扭力大的就選擇齒輪級(jí)數(shù)多的航模空心杯電機(jī)。

2. 減速比的選擇：減速比與輸出扭力有直接關(guān)系，減速比越高輸出扭力就會(huì)越大，扭力太小無(wú)法帶動(dòng)負(fù)載，扭力太大效率損失會(huì)太多，所以需選擇合適的減速比。

3. 回程間隙選擇：回程間隙的精度是需要考慮的，間隙越小，精度就會(huì)越高，但成本也會(huì)更高。

4. 使用壽命：航?？招谋姍C(jī)有連續(xù)運(yùn)行壽命，有刷減速電機(jī)壽命限制于碳刷與軸承，一般連續(xù)運(yùn)行時(shí)間只有幾百小時(shí)，無(wú)刷電機(jī)壽命限制于軸承連續(xù)運(yùn)行時(shí)間可達(dá)數(shù)千小時(shí)。

以上就是航?？招谋姍C(jī)異常震動(dòng)的原因及選擇要點(diǎn)。