?空心杯馬達是一種中空內轉子式直流電機，主要結構由永磁外轉子和內轉子組成。其特點是內轉子與外轉子之間保持一定的間隙，從而提高了電機的轉動效率；而中心的空心設計則減小了電機整體的體積，讓其更輕便、更靈活。其主要優(yōu)點有：
功率密度高：輸出功率與重量或體積的比值高，具有較輕的無鐵芯轉子，消除了鐵芯轉子產生的渦流與磁滯損耗，提高了效率，確保了較高的輸出轉矩與輸出功率。

使用效率高：由于無鐵芯轉子的設計，消除了渦流損耗與磁滯損耗，電阻也非常小，從而降低了銅損。

無轉矩滯后：無鐵芯轉子消除了磁滯損耗，從而減少了速度和轉矩波動。

無齒槽效應：空心杯電機消除了齒槽效應和轉矩滯后現(xiàn)象。

啟動轉矩低：由于消除了磁滯損耗、無齒槽效應，所以啟動轉矩非常低。

高轉速線圈：微電機在高速運轉時電感值參數(shù)較高，有助于降低微電機的重量同時提高了功率密度。

其缺點在于比傳統(tǒng)的線圈馬達體積小，但是仍然需要更進一步的研究和改進，以便實現(xiàn)更大的突破。