齒輪傳動馬達是常用的減速器，其主要結構由傳動馬達和齒輪箱（減速器）組裝而成。傳動效率和減速裝置取決于減速器的齒輪箱中的齒輪捕獲的嚙合階段。當小齒輪驅動大齒輪減速時，它被稱為第一級減速器。當第一級減速電機不能滿足要求時，需要多級齒輪嚙合傳動來完成。

例如，齒輪減速器的一組行星齒輪（由太陽能，行星齒輪和齒圈組成的行星齒輪）不能滿足更大齒輪比的要求。有時需要兩組或三組來滿足用戶更大的齒輪比要求。隨著行星齒輪的數量增加，兩級或三級減速器的長度將增加并且效率將降低。齒輪電動機的各級通常具有單級，兩級和三級，但在某些階段，可以實現(xiàn)減速比的四級。階段越大，傳輸效率越低。

如果它是普通的變速箱，它通常是一個兩級減速器。單級減速電機通常用于特殊設備，如紙張。速比6-20一般是雙速變速器，20-90一般是三速變速器，90-500一般是四速變速器，擺線減速器87的速比大于雙速變速器。