?空心杯電機相比其他電機最大的特點就是空心杯的繞組結(jié)構(gòu),有刷和無刷是指直流電機換向的方式,兩者沒關(guān)聯(lián)。有刷電機和無刷電機都可以做成空心杯的。
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隨著工業(yè)技術(shù)進步,各種機電設(shè)備嚴格的技術(shù)條件對伺服電動機提出越來越高的技術(shù)要求,同時,空心杯電動機的應(yīng)用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性,正在迅速地擴大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應(yīng)用范圍,以廣泛提升產(chǎn)品品質(zhì)。
有刷直流無鐵芯空心杯電機融合了多項關(guān)鍵的技術(shù),例如:低轉(zhuǎn)動慣量、無齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統(tǒng),這些優(yōu)點將帶來更快的加速度、更高的效率、更低的能量損耗以及更大的持續(xù)轉(zhuǎn)矩。
有刷直流空心杯電機技術(shù)減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量,因此是便攜或小型設(shè)備等類似應(yīng)用領(lǐng)域的理想選擇。這樣便實現(xiàn)了在一個尺寸更小的機架中獲得更優(yōu)異的電機性能,從而為最終用戶提供更好的舒適度和便利性。
此外,在以蓄電池供電的應(yīng)用中,無鐵芯設(shè)計還可以延長設(shè)備的使用壽命并提高能源效率。
1、空心杯電機的優(yōu)點
(1)無齒槽效應(yīng)
銅板線圈方式無有槽硅鋼片,這就消除了槽與磁石相互作用的齒槽效應(yīng),線圈是沒有鐵心的結(jié)構(gòu),所有的鋼鐵部件要么一起轉(zhuǎn)動(比如,無刷馬達),要么全部靜止不動(比如,有刷馬達),齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。
(2)啟動轉(zhuǎn)矩低
無磁滯損耗,無齒槽效應(yīng),啟動轉(zhuǎn)矩很低。
(3)效率高
銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗。同時,電阻較小,降低了銅損。效率高達90%以上。
(4)功率密度高
功率密度是輸出功率與重量或體積的比值,銅板線圈方式的電機體積小,性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比,銅板線圈方式的感應(yīng)線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片,消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗;銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制,提高了電機的效率,確保了較高的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率。
(5)速度曲線平滑,噪音小
沒有有槽的硅鋼片,減小了轉(zhuǎn)矩和電壓的諧波。同時,由于電機內(nèi)不存在AC場,所以也沒有AC產(chǎn)生的噪音。僅有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波造成的振動。
(6)響應(yīng)速度快
銅板線圈方式的有刷電機,由于感應(yīng)值低,電流對電壓的波動響應(yīng)快。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量小,轉(zhuǎn)矩余電流的響應(yīng)速度相當(dāng)。因此,轉(zhuǎn)子加速度是傳統(tǒng)的電機的2倍。
(7)散熱效果好
銅板線圈內(nèi)外表面都有空氣流動,這比有槽轉(zhuǎn)子線圈的散熱好。傳統(tǒng)的漆包線嵌在硅鋼片的槽里,線圈表面氣流很少,散熱情況不良,溫升較大。同等的輸出功率,銅板線圈方式的電機溫升較小。
2、空心杯電機的缺點
(1)繞組工藝復(fù)雜
空心杯電機的繞組成型工藝復(fù)雜,人工繞制的難度較大,效率低。
(2)成本高
由于空心杯電機的繞組工藝復(fù)雜,增加了制作的難度,增大了投入的成本。