?空心杯電機相比其他電機最大的特點就是空心杯的繞組結構，有刷和無刷是指直流電機換向的方式，兩者沒關聯(lián)。有刷電機和無刷電機都可以做成空心杯的。
隨著工業(yè)技術進步，各種機電設備嚴格的技術條件對伺服電動機提出越來越高的技術要求，同時，空心杯電動機的應用范圍已經(jīng)完全脫離了高端產(chǎn)品的局限性，正在迅速地擴大在一般民用等低端產(chǎn)品上的應用范圍，以廣泛提升產(chǎn)品品質。 

有刷直流無鐵芯空心杯電機融合了多項關鍵的技術，例如：低轉動慣量、無齒槽、低摩擦和非常緊湊的換向系統(tǒng)，這些優(yōu)點將帶來更快的加速度、更高的效率、更低的能量損耗以及更大的持續(xù)轉矩。

有刷直流空心杯電機技術減小了體積、減輕了重量并減少了發(fā)熱量，因此是便攜或小型設備等類似應用領域的理想選擇。這樣便實現(xiàn)了在一個尺寸更小的機架中獲得更優(yōu)異的電機性能，從而為最終用戶提供更好的舒適度和便利性。

此外，在以蓄電池供電的應用中，無鐵芯設計還可以延長設備的使用壽命并提高能源效率。

1、空心杯電機的優(yōu)點

（1）無齒槽效應

銅板線圈方式無有槽硅鋼片，這就消除了槽與磁石相互作用的齒槽效應，線圈是沒有鐵心的結構，所有的鋼鐵部件要么一起轉動（比如，無刷馬達），要么全部靜止不動（比如，有刷馬達），齒槽效應和轉矩滯后現(xiàn)象明顯不存在。

（2）啟動轉矩低

無磁滯損耗，無齒槽效應，啟動轉矩很低。

（3）效率高

銅板線圈方式?jīng)]有卷線和有槽硅鋼片造成的渦流和磁滯損耗。同時，電阻較小，降低了銅損。效率高達90%以上。

（4）功率密度高

功率密度是輸出功率與重量或體積的比值，銅板線圈方式的電機體積小，性能好。與傳統(tǒng)的線圈相比，銅板線圈方式的感應線圈要輕。無需卷線和有槽硅鋼片，消除了它們產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗；銅板線圈方式的渦流損耗很小并且易控制，提高了電機的效率，確保了較高的輸出轉矩和輸出功率。

（5）速度曲線平滑，噪音小

沒有有槽的硅鋼片，減小了轉矩和電壓的諧波。同時，由于電機內不存在AC場，所以也沒有AC產(chǎn)生的噪音。僅有軸承和氣流產(chǎn)生的噪音和非正弦波造成的振動。

（6）響應速度快

銅板線圈方式的有刷電機，由于感應值低，電流對電壓的波動響應快。轉子的轉動慣量小，轉矩余電流的響應速度相當。因此，轉子加速度是傳統(tǒng)的電機的2倍。

（7）散熱效果好

銅板線圈內外表面都有空氣流動，這比有槽轉子線圈的散熱好。傳統(tǒng)的漆包線嵌在硅鋼片的槽里，線圈表面氣流很少，散熱情況不良，溫升較大。同等的輸出功率，銅板線圈方式的電機溫升較小。

2、空心杯電機的缺點

（1）繞組工藝復雜

空心杯電機的繞組成型工藝復雜，人工繞制的難度較大，效率低。

（2）成本高

由于空心杯電機的繞組工藝復雜，增加了制作的難度，增大了投入的成本。