隨著近年來各種智能家居高速發(fā)展,各種各樣的智能家居產(chǎn)品也走進了人們的生活當(dāng)中,智能掃地機器人在智能家居中使用率非常高。掃地機器人通過馬達的高速旋轉(zhuǎn)可在主機內(nèi)形成真空,從而產(chǎn)生高速氣流,將垃圾吸入主機,
掃地機器人馬達高速旋轉(zhuǎn)可將垃圾帶入風(fēng)口內(nèi)。
掃地機器人馬達非常重要,馬達的好壞直接影響到掃地機器人的清掃效果,掃地機器人馬達具有轉(zhuǎn)速高、吸力大、使用壽命長、噪音小等特點。
那么
掃地機器人馬達有哪些呢?常見的有兩種,第一種就是帶動掃地機器人行走轉(zhuǎn)動的馬達,第二種是帶動掃地機器人毛刷的電機。掃地機器人馬達會用到直流電機和步進電機。
1、無刷電機是市場比較常見的輸出形電機,快速轉(zhuǎn)動的能力,高速旋轉(zhuǎn)帶動尾部毛刷進行轉(zhuǎn)動,清理地面灰塵等。底部毛刷電機采用低噪音,低速無刷直流電機。
2、控制掃地機器人前進后退,控制紅外線攝像頭的左右檢測移動等。這種電機一般采用步進電機進行帶動,步進電機可以進準(zhǔn)控制行動軌跡,行動的步數(shù),有自帶剎車功能,根據(jù)頻率轉(zhuǎn)動,不會因為慣性或者重力進行轉(zhuǎn)動。
按照頻率設(shè)定轉(zhuǎn)動,根據(jù)紅外線檢測數(shù)據(jù)后,數(shù)據(jù)分析后提供頻率給電機,電機進行驅(qū)動掃地機器人到達指定位置。
步進電機的電壓、電阻、線長、軸長(扁位)、減速比、端子按需定制,都是按照設(shè)計師設(shè)計所需要求進行測試,只有按照嚴格的參數(shù)設(shè)定后匹配后才能驅(qū)動。
步進電機為了運行的穩(wěn)定性和電機的功能性發(fā)揮完整性。需要用控制板驅(qū)動電機。